PANNETIER Benjamin
Benjamin Pannetier mène des travaux sur la fusion de données pour la tenue de situation tactique.
Directeur de recherche au sein du laboratoire de CS Group et rattaché à l’école doctorale ED 184, il s’intéresse plus particulièrement à l’estimation multi-objet à partir de capteurs aéroportés ou terrestres.
La particularité des travaux réside dans la prise en compte de l’information de contexte pour l’amélioration de la connaissance de la situation (position des objets, vitesse de déplacement, interprétation de la scène, renseignement…).
Domaine de recherche
⦁ Architectures de fusion centralisée, distribuée…
⦁ Pistage (Kalman, EKF, UKF, PF, IMM).
⦁ Associations (MHT,SD-Assignment, PMHT, PHD, PMBM,…).
⦁ Optimisation (Auction, Munkres,…)
⦁ Fusion probabiliste : Bayes, HMM, réseaux bayésien…
⦁ Fusion crédibiliste : DST, PCR
Encadrement et enseignement
⦁ Responsable de l’enseignement du module MT6 fusion de données du mastère ILEMS de l’ENSTA ;
⦁ 5 encadrements de thésards dont 2 en cours ;
⦁ 12 encadrements de stagiaires de fin d’études.
Activités principales
⦁ Développement théorique
⦁ Conception d’algorithme
⦁ Mise en œuvre à travers des démonstrateurs
Publications
⦁ 1 chapitre de livre;
⦁ 7 articles de revues internationales avec comité de lecture;
⦁ 35 articles de conférences internationales avec comité de lecture;
⦁ Indice h : 13;
⦁ RG Score : 14.5;
⦁ 44 rapports techniques de projets.
Chapitre de livre
⦁ B. Pannetier, J. Dezert, GMTI and IMINT data fusion for multiple target tracking and classification, Adavances and Applications of DSmT for Information Fusion, editors: F. Smarandache and J. Dezert, American Research Press, 2009.
Articles de journaux
⦁ L. Guerlin, B. Pannetier, M. Rombaut, Automotive Multi Object Tracking Using a Generalized Labeled Multi Bernoulli Filter, submitted to IEEE Transactions on Signal Processing, Aug. 2021;
⦁ B. Pannetier, J. Moras, R. Levy, J. Dezert, Wireless Sensor Network for Tactical Situation Assessment: SEXTANT system, IEEE Sensors journal, Volume 22, Issue 1, Jan. 2022;
⦁ R. Levy, J. Moras, B. Pannetier, Vibrating Beam MEMS Seismometer for Footstep and Vehicle Detection, IEEE Sensors Journal, Volume 17, Issue 22 , 2017;
⦁ T. Castaings, B. Pannetier, F. Muller, M. Rombaut, Track initiation in low-earth-orbit objects using statistical modeling of sparse observations, IEEE Transactions on Aerospace and Electronic, Volume 51, Issue 1, 2015;
⦁ E. Pollard, B. Pannetier, M. Rombaut, Situation Assessment: An End-to-End Process for the Detection of Objects of Interest, IEEE Transactions on Aerospace and Electronic system, Volume 49, Issue 4, 2013;
⦁ E. Pollard, B. Pannetier, M. Rombaut, Hybrid Algorithms for Multitarget Tracking using MHT and GM-CPHD, IEEE Transactions on Aerospace and Electronic system, Volume 47, Issue 2, 2011;
Articles de conférence 2023
⦁ B. Pannetier, A. Jousselme, Evaluation of Counter Unmanned Aerial Systems through the levels, in proc. of ISIF, Fusion, Charleston, Jul. 2023;
⦁ B. Pannetier, G. Vaudaux-Ruth, T. Brethome, L. Gardenal, V. Marie, A. Jousselme, A comparative study of joint video tracking and classification for countering unmanned aerial vehicles, in proc. of SPIE, Orlando, May. 2023;
